TLS-Punktwolkenregistrierung

Beim terrestrischen Laserscanning sind für eine komplette Aufnahme von Objekten oft mehrere Standpunkte notwendig, so dass zur Überführung der Einzelscans in ein gemeinsames Koordinatensystem die sogenannte Registrierung durchzuführen ist. Fatalerweise wird die Registrierung oft als eine Nebensächlichkeit behandelt, die nur wenige Kenntnisse erfordert.

Der Leitfaden soll durch Einblicke in verschieden Aspekte der Registrierung statisch erfasster Laserscans wertvolle Hilfestellung bieten. Er richtet sich sowohl an erfahrene als auch weniger erfahrene TLS-Anwender.

Erläutert werden Grundlagen der Registrierung sowie die elementaren Voraussetzungen. Zusätzlich werden unterschiedliche Schritte, Methoden und Algorithmen von Registrierverfahren behandelt. Um die Ergebnisse bewerten zu können, werden Möglichkeiten für eine Genauigkeits- bzw. Qualitätsbeurteilung vorgestellt. Best-Practice-Hinweise geben wertvolle Hinweise für eine erfolgreiche und qualitativ gute Registrierung in der Praxis.